机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:一种机械手的分层自适应控制系统,基于模糊推理的神经网络和迭代细化算法的合成
机译:具有关节位置约束和执行器故障的机器人机械手非重复轨迹跟踪的迭代学习控制
机译:具有建模误差和严格关节位置限制的机械臂精确跟踪的任务级迭代学习控制算法
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:柔性关节机械手的单输入模糊逻辑控制器